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更新时间:2019-08-03

  目前常见的拆垛系统有三种,分别是专用拆垛机/机器人+拆垛小车/桁架式机械手+拆垛小车。专用拆垛机。其结构特点是垛料放置在可移动液压升降台车上;垛料高度依靠与光电传感器与液压系统控制,保持恒定;磁力分张器依靠气动或电动驱动自动贴近垛料;采用气缸驱动、矩阵布置的真空吸盘组进行拆垛,真空吸盘组垂直运动;拆成单张的板料采用磁性皮带传输。机器人+拆垛小车。其结构特点是垛料放置在可移动的拆垛小车上;垛料高度不控制,拆垛时依靠计算的板料厚度自动调整机器人吸料高度;磁力分张器支架安装在拆垛小车上,支架可平移并具有多个可自由旋转的调整关节,更换垛料时人工将磁力分张器靠在垛料周边;拆垛用真空吸盘组及双料检测传感器安装在机器人端拾器上;

  四源合基金的背后是国内第一大钢铁企业宝武钢铁集团。2017年4月,宝武集团等签署四源合钢铁产业结构调整基金(筹)框架协议,只钢铁产业结构调整基金成立,总投资规模设定为 400亿~800 亿元。通过入股西南中型钢铁企业重钢,宝武集团将其产业版图延伸至此前较少涉足的西南市场。

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