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机器人激光焊接机由什么组成

更新时间:2019-10-07

  激光焊接机、自动激光焊接机、不锈钢激光焊接机等。但无论是哪种激光焊接设备,结构组成都是不同,激光焊接设备由哪些部分构成?

  激光器是激光焊接设备中的重要部分,主要提供加工所需的光能。对激光器的要求稳定、可靠,能长期正常运行。对焊接而言,要求激光器横模为低阶模或基模,输出功率或输出能量能根据加工要求进行精密调节。

  主要作用是输入参数并对参数进行实时显示、控制、进行程序间的互锁、保护以及报警等。

  光学系统用以进行光束的传输和聚焦。进行直线传输时,通道主要是空气,在进行大功率或大能量传输时,必须采取屏蔽以免对人造成危害。有些先进设备在激光输出快门打开之前,激光器不对外输出。聚焦在小功率系统中多采用透镜,在大功率系统中一般采用反射聚焦镜。

  随着激光技术的发展,自动化设备应用越来越多,因此机器人激光焊接机的需求量也在逐渐增加。

  焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。根据国际标准化组织(ISO)工业机器人属于标准焊接机器人的定义,工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机,具有三个或更多可编程的轴,用于工业自动化领域。

  焊接机器人的基本工作原理是示教再现,即由用户导引机器人,一步步按实际任务操作一遍,机器人在导引过程中自动记忆示教的每个动作的位置、姿态、运动参数、焊接参数等,并自动生成一个连续执行全部操作的程序。机器人激光焊接机具体由以下几部分组成:

  1、机器人本体,一般是伺服电机驱动的6轴关节式操作机,它由驱动器、传动机构、机械手臂、关节以及内部传感器等组成。它的任务是精确地保证机械手末端(悍枪)所要求的位置、姿态和运动轨迹;

  2、机器人控制柜,它是机器人系统的神经中枢,包括计算机硬件、软件和一些专用电路,负责处理机器人工作过程中的全部信息和控制其全部动作;

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