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选定手臂的程序决定着移动清单上哪条手臂将被

更新时间:2019-10-15

  多个手臂可由单个PDL2 程序来控制。这些手臂可以通过将手臂数字与一组轴联系起来在系统级上建立。

  作为【移动】程序语句的一部分,可选手臂条款会指派移动某一条手臂。如果程序只控制一条手臂,就不需要指派。如有多手臂规定,可选手臂条款将根据下列说明使用:

  这是被指派用于整个【移动】指令的手臂。任何与移动条款一起被指派的临时准则也适用于被指派的手臂。如果没有手臂条款,默认的手臂会被使用。程序设计员可以在【程序】语句中按下面所示,以程序属性设置指派一条默认手臂:

  如果没有手臂条款,程序也没设置默认手臂, 那就使用预先定义的变量﹩DFT_ARM值。

  展开全部多个武器可以由一个PDL2控制计划。武器是建立在系统通过将一只手臂和数量轴。

  可选的手臂条款指定这手臂将作为一个移动语句。计划用于控制一个手臂,没有指定是必要的。如果指定了可选的手臂

  如果一个手臂条款不包括或一个默认的手臂没有被设置为这个项目的价值预定义的变量,使用电子芯片手臂

  展开全部一个PDL2程序可以控制多个机械臂。机械臂在系统中通过机械臂编号和一组轴来进行设置。

  作为 MOVE 语句的一部分,可选的机械臂子句用来指定哪个机械臂要移动。对于只要控制一个机械臂的程序, 就不需要指定机械臂。如果指定了,可选的机械臂子句按下面的格式使用:

  指定的机械臂作为 MOVE 语句的参数。MOVE指令中的 WITH 子句所指定的任意临时量也被应用于指定的机械臂。编程者可以在 PROGRAM 语句中指定一个默认的机械臂作为程序属性值,如下所示:

  如果没有使用机械臂子句,并且程序中有没有设定默认机械臂, 那么会使用预定义的变量 ﹩DFT_ARM

  一个PDL2程序可以控制多个手臂(武器)。这些手臂(武器)建立在系统电平上,一条胳膊联系着一组轴线。选定手臂的程序决定着移动清单上哪条手臂将被移动。因为程序只控制一条手臂,所以不需要指示。如果是规定了的,程序语言将被执行如下:

  被指定的胳膊用于进入Move列表,包括所有分配到with句当中的临时值。 如果一个arm句不包括在内,则使用default arm。环亚国际娱乐!程序员可以指定一个默认的控制臂作为一个程序属性在程序语句,如下:

  

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